Soul丶Zero

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PID控制电机速度

2017-12-15 03:06:15 显示全部楼层
PID控制电机速度  用串口进行控制   89C52

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面包板社区管理员

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提问的同学尽量把自己问题说清楚哦,这样别人才好答。

Soul丶Zero

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Soul丶Zero 2017-12-19 06:30:46 显示全部楼层
89C52芯片利用PID算法控制电机的转速并在1602上显示实际速度和理想速度

Billkiller6

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Billkiller6 2018-2-6 00:39:03 显示全部楼层
尽管依然不清楚问题是什么(求代码?求思路?求设计?求例子?)但是我感觉思路应该是:
1. 让芯片在串口输出PID算法的输出值(1602是什么??)
2. 让电机上的传感器(光电解码,磁感。。。)输出到串口
3. 如果你的电机跟不上pid的输出,试试看在pid的输入值加滤波(2次,kalman)
P.S. 如果你用89C52的话 不如用arduino写,一样是8bit
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忆轻狂

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忆轻狂 2018-2-6 11:50:34 显示全部楼层
LCD1602是液晶显示屏,点阵的,单色的。就是PID调试转速,然后显示。看起来应该是有刷电机,并且带霍尔传感器,这个设计是简单,但是是要别人给你做出来么?
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